摘要：

一文為你詳解紅外自動感應(yīng)門設(shè)計原理與實現(xiàn)方案。主要內(nèi)容項目場景說明 人體紅外傳感器介紹 項目實現(xiàn)一、項目場景感應(yīng)探測器探測到有人進入時，感應(yīng)探測器將收集信號，生成脈沖信號，其后脈沖信號傳給主控器，主控器判斷后通知馬達運行，同時馬達轉(zhuǎn)數(shù)，以便通知馬達在一定時候加力和進入慢行運行。馬達得到一定運行電流后做正向運行，將動力傳給同步帶，再由同步帶將動力傳給吊具系統(tǒng)使門扇開啟；門扇開啟后由控制器作出判斷，如需關(guān)門，通知馬達作反向運動，關(guān)閉門扇。

二、任務(wù)目標(biāo)自動門窗生產(chǎn)企業(yè)要設(shè)計一款自動感應(yīng)門，要求使用T32處理器采集AS312紅外熱釋電傳感器的信號，使得感應(yīng)探測器探測到有人進入時，實現(xiàn)自動開啟及關(guān)閉。

三、人體紅外傳感器介紹紅外線傳感器是利用紅外線的物理性質(zhì)來進行測量的傳感器。紅外線又稱紅外光，它具有反射、折射、散射、干涉、吸收等性質(zhì)。任何物質(zhì)，只要它本身具有一定的溫度（高于絕對零度），都能輻射紅外線。紅外線傳感器測量時不與被測物體直接接觸，因而不存在摩擦，并且有靈敏度高，反應(yīng)快等優(yōu)點。人體紅外傳感器檢測到有人體活動時， 其輸出的I/O值發(fā)生變化。當(dāng)傳感器模塊檢測到有人入侵時，會返回一個高電平信號，無人入侵時，返回一個低電平信號，通過讀取I/O口的狀態(tài)判斷是否有人體活動。AS312系列產(chǎn)品是將數(shù)字智能控制電路與人體探測敏感元都集成在電磁屏蔽罩內(nèi)的熱釋電紅外傳感器。人體探測敏感元將感應(yīng)到的人體移動信號通過甚高阻抗差分輸入電路耦合到數(shù)字智能集成電路芯片上，數(shù)字智能集成電路將信號轉(zhuǎn)化成15位ADC數(shù)字信號，當(dāng)PIR信號 超過選定的數(shù)字閥值時就會有LED動態(tài)輸出以及具有定時時間的REL電平輸出。

四、項目分析本項目設(shè)計硬件結(jié)構(gòu)主要由STM32處理器、人體紅外傳感器，串口和LCD屏幕組成。

五、項目程序邏輯框圖

六、項目實現(xiàn)人體紅外傳感器初始化void infrared_init(void)

{

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;                  //定義一個GPIO_InitTypeDef類型的結(jié)構(gòu)體

    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE); //開啟人體紅外相關(guān)的GPIO外設(shè)時鐘

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;             //選擇要控制的GPIO引腳

    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;        //設(shè)置引腳的輸出類型為推挽

    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;          //設(shè)置引腳模式為輸入模式

    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_DOWN;        //設(shè)置引腳為下拉模式

    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;      //設(shè)置引腳速率為2MHz

    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);                //初始化GPIO配置

}

獲取人體紅外傳感器狀態(tài)

unsigned char get_infrared_status(void)

{

    if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_8)) //判斷人體紅外引腳狀態(tài)

        return 1;

    else

        return 0;

}七、項目思考人體紅外傳感器在檢測中的注意事項？如何將LiteOS操作系統(tǒng)移植進項目？項目如何對接華為云平臺？點擊關(guān)注，時間了解華為云新鮮技術(shù)~