自動感應(yīng)門開始在建筑物上使用，是在二十世紀(jì)年以后。可以將人接近門的動作識別為開門信號的控制單元，通過驅(qū)動系統(tǒng)將門開啟,在人離開后再將門自動關(guān)閉，并對開啟和關(guān)閉的過程實(shí)現(xiàn)控制的系統(tǒng)。自動門感應(yīng)門多用于：寫字樓大堂、商城、銀行等公共場所。自動門感應(yīng)門主要工作原理由以下七個(gè)部分組成： 

1、主控制器：它是自動門的指揮中心，通過內(nèi)部編有指令程序的大規(guī)模集成塊，發(fā)出相應(yīng)指令，指揮馬達(dá)或電鎖類系統(tǒng)工作;同時(shí)人們通過主控器調(diào)節(jié)門扇開啟速度、開啟幅度等參數(shù)。 

2、感應(yīng)探測器：負(fù)責(zé)采集外部信號，如同人們的眼睛，當(dāng)有移動的物體進(jìn)入它的工作范圍時(shí)，它就給主控制器一個(gè)脈沖信號。

 3、動力馬達(dá)：提供開門與關(guān)門的主動力，控制門扇加速與減速運(yùn)行。 

4、門扇行進(jìn)軌道：就象火車的鐵軌，約束門扇的吊具走輪系統(tǒng)，使其按特定方向行進(jìn)。

5、門扇吊具走輪系統(tǒng)：用于吊掛活動門扇，同時(shí)在動力牽引下帶動門扇運(yùn)行。

6、同步皮帶(三角皮帶)：用于傳輸馬達(dá)所產(chǎn)動力，牽引門扇吊具走輪系統(tǒng)。 

7、下部導(dǎo)向系統(tǒng)：是門扇下部的導(dǎo)向與定位裝置，防止門扇在運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)前后門體擺動。 當(dāng)門扇要完成一次開門與關(guān)門，自動門感應(yīng)門工作流程如下：感應(yīng)探測器探測到有人進(jìn)入時(shí)，將脈沖信號傳給主控器，主控器判斷后通知馬達(dá)運(yùn)行，同時(shí)馬達(dá)轉(zhuǎn)數(shù)，以便通知馬達(dá)在一定時(shí)候加力和進(jìn)入慢行運(yùn)行。馬達(dá)得到一定運(yùn)行電流后做正向運(yùn)行，將動力傳給同步帶，再由同步帶將動力傳給吊具系統(tǒng)使門扇開啟;門扇開啟后由控制器作出判斷，如需關(guān)門，通知馬達(dá)作反向運(yùn)動，關(guān)閉門扇。：